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Hola, déjame ver si te puedo ayudar.
Si es que te encuentras en un sistema bidimensional, es fácil. Lo que debes hacer es lo siguiente:
Supongamos que las coordenadas son (a,b) y (c,d). Hallarás un M tal que M = (d - b)/(c- a). Esto en Geometría Analítica se conoce como cálculo de la pendiente.
Bien, a esta M que has encontrado, le tendrás que sacar el ARCOTANGENTE (que es la función inversa a la función tangente) y el resultado (te puedes ayudar con una calculadora) será el ángulo que estás buscando.
Saludos desde Perú y espero haberte ayudado. No olvides valorar mi respuesta.
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