Testigo exceso de contaminación seat toledo gasolina

Tengo un seat toledo de enero de 2003 de gasolina de 1,6. Siempre ha funcionado muy bien pero antes de ayer se encendió el piloto que en el manual pone "epc" y "exceso de contaminación", aparcamos y el del epc se quitó pero el de "exceso de contaminación permanecía quieto e iluminado permanentemente. Ayer al volver a ir al coche (trayectos urbanos) no marcaba nada pero por la tarde volvió a iluminarse el testigo de "exceso de contaminación" y el coche empezó a vibrar. Lo aparcamos en el garaje y no me atrevo a sacarle. ¿Alguien me puede decir qué hacer o porqué puede pasar esto?