Formatear disco duro

Hola,
Hoy he logrado  arrancar el ordenador desde el CDROM para poder formatear el ordenador: Estoy intentado formatearlo porque al conectar una PSP o un PENDRIVER, me sale en en el ordenador,  un mensaje que no tendo disco en la unidad (¿) : este mensaje no lo logro quitar hasta que reinicio el ordenador.
Al intentar empezar a instalar al disco para formatear  me comenta que el archivo                 ( aha154.sys) esta dañado  y me envia al comienzo del disco .
No puedo formatear el disco duro y no se como puedo reparar el archivo dañado.
¿ me podias orientar con el problema?

Gracias y un saludo

ES un PC, El error he logrado salvarlo , pues al parecer es un problema de la copia del CD . He realizado un copia nueva y he arrancado en XP Profesional. Ahora  tengo el problema que al bajar con el raton el cursor de las paginas, bien de una hoja word o bien del propio internet la pantalla se desplaza como a tirones, me podias orientar.


Gracias y un saludo

He instalados lor driver y se ha quitado el desplazamiento lento. Muchas gracias Kupconsultor