Consulta para buscar el ultimo registro

Si tengo una pregunta, tengo una tabla cliente con los siguientes campos Idcliente, Nombre, direccion con varios registros y quiero visualisar el ultimo registro que se va introduciendo a la tabla por medio de la asignacin del Idcliente que va aumentando  para luego imprimirlo, como lo hago

Gracias David Enciso fue relamente exelent, me funciono como yo queria
espero siempre contar con tigo para cualquier consulta
saludos coordiales