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Hola: Lo más probable es que tengas los frenos descompensados.
Lo de moverse raro, pudiera deberse a una rótula con holgura, amortiguadores flojos, o presión de neumáticos mal.
Si te queda poco para pasar la ITV, lo mejor es que esperes, ya que allí te lo localizan enseguida, y no tienes por qué gastar dinero en una revisión. Se supone que en la ITV, ya te hacen la revisión.
Saludos de rverdial.
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