Pintar sobre pintado

Acabo de pintar algunas habitaciones y cuando se ha ido el chico, me he dado cuenta de que hay cosillas que no me gustan, comopequeños fallos, lo típico, pinta la pared y luego pinta el marco de la puerta y ves algo de pintura del marco en la pared. Total, que yo he cogido el bote de pintura y he repasado por encima con una brochita las cosas que veía un pequeñito fallo. En algunas paredes, al secarse, ha quedado bien, pero en otras, como el salón, que ees la que más se nota, se ve el repasado, es decir, en esos huequitos donde repasé, se ve más oscura la pintura.
¿Qué puedo hacer? Me imagino que ya te lo habrán preguntado pero no me queda claro en las respuestas que te he leído.