Pintura anterior

Hola tofalin:
No es necesario que la quites con una simple pasada con lija fina para asegurar la adherencia de la pintura que quieres poner ahora es suficiente.  Aplicale dos capas del color rosado para que cubra bien el azul.
Si esa pintura rosada cubre poco deberias dar primero una capa de imprimación blanca y despues dos capas del color rosado.
Suerte y un saludo.