Duda instalación desagüe lavadora

Hola.
En la zona donde voy a colocar la lavadora dispongo de un tubo de desagüe vertical de PVC donde irá la manguera de la lavadora. ¿Cuál ha de se la longitud adecuada de ese tubo, o al menos la mínima? La manguera se introduce dentro y se sujeta. ¿Es necesario sellar la holgura respecto al tubo de pvc o basta con introducirlo a su caída?.
Gracias.
Saludos