Hola,
Tu problema puede tener varias causas.
¿Has desmontado y limpiado el filtro de la bomba de desagüe? Aunque te parezca que tire bien el agua puede que algún objeto atasque a la bomba y esta no vacie bien el agua.
Para las demás causas, ahora que has limpiado el filtro, pon tu lavadora en marcha, sín ropa, y lleva el programador a la posición de centrifugado. No dudes, no va a pasarle nada malo a la lavadora. Va a vaciar el agua y empezará a centrifugar, si lo hace de manera normal, osea que oyes el ruido típico de la velocidad del tambor, lo más probable es que tengas mal:
1- El condensador del motor, o dependiendo del tipo de este:
2- Las escobillas del motor.
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Saludos