Puedes pintar en un color gris perla, que es muy clarito, y en alguna pared determinada que quieras darle mas importancia, pintarla de un color mas vivo, para darle contraste y alegria y combinarlo con textiles y decoracion del mismo tono.
Si te decantas por los tonos marrones, tambien quedaria muy bien, pero yo pintaria la base en un color beig, tirando a tierra todo uniforme, da calidez.
No debes quitar los rodapies, porque sino los bajos de las paredes se te ensuciaran con mucha facilidad y se estropearan de los roces o golpes.
hay quien los pinta del mismo tono que la pared, y queda bien, pero a mi me gusta mas a tono con la tarima, o en todo caso del mismo color que las puertas.
Espero haberte ayudado.