Ruido en piso

Mi consulta es sobre ruidos. Nuestro vecino del piso inferior a nuestra vivienda, siempre se queja de que hacemos muchos ruidos, tenemos un niño y es normal, tira cosas al suelo, y a veces tarda en dormirse hasta las 11 o 12 de la noche llorando. Pero a los vecinos le molesta mucho incluso le molesta el ruido de la tapa del bater al caer o nuestras pisadas por la casa a esas horas. Pero lo cierto es que en nuestro trabajo llegamos a casa sobre las 10.30 de la noche y a esas horas es normal que hagamos ruidos. Y los vecions de nuestro piso inferior duermen muy pronto porque madrugarn.
El caso es que se nos han quejado dos veces y lo han expuesto en la reunión de vecinos de que somos muy ruidosos y que llamaran a la urbana. Te aseguro que los únicos ruidos son de pisadas, llorar el niño y la tapa del water y si alguna vez cae algún objeto al suelo pero todo ello hasta las 12 de la noche. Insisto en que son ruidos normales de una convivencia familiar, no lo hacemos ni a adrede ni montamos fiestas ni música alta etc...
¿Nos pueden denunciar por esos ruidos? ¿Pueden avisarnos a la urbana por esos ruidos? ¿Qué medidas puede tomar una comunidad de vecinos por esas quejas?