hola ,como lo puedo desmontar este mueble?, que herramiento necesito, ya que no sale tan facil. La primera parte ( pieza) la saco con una allen pero la segunda no se como ( es como una especie de pivote-tornillo) . Este pivote tornillo

Hola.Me han colocado unas puertas y me dicen que la marca que llevan en los laterales es la marca del fabricante pero no me gusta,es c0mo un taco  de madera en forma de circulo con algo naranja parecido al plastico,es normal?,podria