Piñon y corona fallando

Hola buenas tardes, mi pregunta es la siguiente tengo una nissan estaquitas mod.98 ysunba mucho al  estar en marcha sobre todo a si va uno a velocidad un poco alta,, me dijeron qe es el piñon y la corona el q esta fallando, mi pregunta es la sig, es peligroso andarlo asi descompuesto, puedo viajar en carretera e ir auna velocidad baja y no hay riesgo de sufrir un accidente o puede ser peligroso,, y tambien si solo se puede cambiar el piñon y la corona o tambien es necesario cambiar todo lo  que lleva dentro para qe qede bien, agradeseria su pronta respuesta,, gracias