Alguien puede ayudar con caja de cambios automática ¿De Renault Scenic II del 2007?

Hola tengo una Renault Scenic II del 2007 gasolina, cuando esta fría me suele dar fallo se bloquea y me sale el mensaje de " Revisar caja de cambios" cuando la apagado y vuelvo a encenderla desaparece el fallo, el presupuesto que me han dado es muy caro.

si alguien puede ayudarme se lo agradeceria!