Vibración del motor

Tengo un Cavalier Modelo 92, 4 Cil. Ya tengo con el como 2 años y el motor siempre ha tenido una vibración que mueve la carrocería y todo su interior. La vibración solo se quita si acelero un poco el motor. Esto comumente pasa cuando esta en cambio y estoy detenido en un semáforo, cuando este pasa tengo que estar cambiándome a neutral y mejora un poco, pero la única solución es acelerar, pero ya estoy cansado de este problema, en un principio pensé que era afinación pero no es eso.