¿Por qué se pone el pedal de freno duro?

Hola! Tengo un 406 coupe. El problema que tengo es que continuamente al frenar se me pone el pedal de freno duro (como si saltara el abs), pero no me salta el chivato. Al meterle el ordenador al coche no da ningún tipo de error. Lo que si he observado es que los captadores de velocidad del eje trasero dan diferente velocidad que los del eje delantero, cuando ando con el ordenador enchufado al coche. La dentadura de los bujes donde van los captadores los he mirado y son los correctos del coche.
¿Por qué motivo me da en el ordenador esa diferencia de velocidad entre el eje delantero y el trasero? (Unos 10km)
¿Ese puede ser el motivo por el que se me ponga duro el pedal de freno cada vez que freno?
Gracias!

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Yo me inclinaría por el servo freno. Revisa la tubería de tecalan que va del servo a la admisión no este rota o obstruida.
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