R-19 RT PROBLEMAS MARCHA ATRÁS

Tengo un renault 19 rt del año 93 y vengo notando que cuando el coche esta caliente (en su temperatura normal) y me dispongo a aparar al meter la marcha atrás me hace un rasca, como si el embrague no estuviera bien pisado. ¿Qué es lo que puede pasar?

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¿Antes no se escuchaba este ruido? ¿Qué tipo de aceite usas? ¿El embrague suelta normal? ¿Este ruido lo hace también en primera?
Por lo general las transmisiones son los mismos engranajes de primera y reversa solo que esta ultima con un inversor y no son sincronizadas en estas velocidades por lo que en algunas ocasiones y debido al desgaste presentan este tipo de ruidos.
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