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Hola: el ESP, o control dinámico de conducción puede darte fallo por un montón de causas, como los captadores de velocidad de las ruedas, el interruptor de freno, el captador de ángulo de volante, el captador de presión del freno, o el mismo captador combinado (causa más probable). Es prácticamente imposible acertar a "boleo", por lo que se hace imprescindible llevarlo al taller para que en cinco minutos, detecten la avería.
No pierdas el tiempo, y llévalo. Después, si lo reparas o no, es cosa tuya; nadie te va a obligar a repararlo donde lo diagnostiques.
Saludos de rverdial.
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